Обмотки якорей двигателей

Жесткая положительная обратная связь по току должна быть слабой и предназначается она для создания более жесткой механической характеристики двигателя. Это дает возможность расширить пределы регулировки скорости двигателей.

Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора предназначена для форсирования переходных процессов и поддержания постоянства напряжения генератора при установившемся режиме.

Главный скиповый доменный подъемник должен иметь при автоматической работе максимальную и пониженную скорости, а при ручном управлении — одну промежуточную среднюю скорость. Для лучшего обеспечения этих скоростей задающая обмотка магнитного усилителя МУ3 питается от формирующего магнитного усилителя, имеющего небольшое изменение выходного напряжения вблизи нулевой точки. Для получения такой характеристики усилитель имеет нелинейное внутреннее сопротивление. Это магнитный усилитель с четырьмя источниками питания, аналогичный магнитным усилителям, схемы которого и 52. Отличается формирующий усилитель от обычного двухтактного реверсивного усилителя тем, что последовательно с балластным сопротивлением вводится нелинейное сопротивление, состоящее из полупроводниковых выпрямителей, которое шунтируется довольно большим по величине линейным сопротивлением. Полупроводниковые выпрямители в проводящем направлении, как известно, при небольших напряжениях имеют очень большое сопротивление, которое после увеличения напряжения свыше определенных пределов резко понижается. Поэтому вблизи нулевой точки, когда напряжение, поданное в диагональ моста с балластным сопротивлением еще небольшое, величина нелинейного сопротивления велика, коэффициент усиления магнитного усилителя будет небольшой. После того как поступающее в указанную диагональ напряжение достигнет определенного значения, сопротивление полупроводниковых выпрямителей понижается до небольшой величины и коэффициент усиления увеличивается. Кривая изменения выходного тока формирующего магнитного усилителя в зависимости от намагничивающей силы обмоток управления.