Полупроводниковые триоды

Схема работает следующим образом. При пуске управляющий сигнал на триод Т3 не подается, и он заперт. Ключ К разомкнут, поэтому через обмотку ОНТ ток не проходит. При прохождении тока по обмотке смещения кремниевый выпрямитель закрывается, и двигатель не вращается. При подаче тока в задающую обмотку на двигатель подается напряжение, и он начнет вращаться. Кремниевый выпрямитель — прибор, напряжение на двигателе повышается до требуемой величины мгновенно и поэтому нет необходимости в форсировании процессов нарастания напряжения, как это имеет место в системах генератор — двигатель. Режим работы двигателя для привода зонда повторно-кратковременный и нет необходимости в поддержании постоянного напряжения, подаваемого на двигатель, так как это не дает повышения производительности механизма. Поэтому обратная отрицательная связь по напряжению в данном случае не применяется. Для ограничения величины тока якоря двигателя применяется задержанная отрицательная связь по току. Отсечку осуществляет стабилитрон В4. Пока падение напряжения на сопротивлении ЗС, пропорциональное току якоря двигателя, меньше отпирающего напряжения стабилитрона В4, полупроводниковый триод Т2 заперт и через обмотку ОТ ток не проходит. После повышения падения напряжения и открывания стабилитрона начнет проходить через эмиттер — базу, а следовательно, и через эмиттер — коллектор в обмотку ОТ. Результирующая намагничивающая сила, подаваемая на дроссель, уменьшится, понизится также и напряжение, проводимое к двигателю, и ток якоря двигателя будет ограничен определенной величиной. Зонд будет спускаться под действием веса. Двигатель, приводящий лебедку зонда, работает в режиме и должен создавать небольшой вращающий момент, противодействующий моменту, создаваемому весом зонда. Это дает возможность зонду опускаться под действием собственного веса, но канат, на котором подвешен зонд, вытягивается двигателем. В период спуска подается напряжение в цепь управления полупроводникового триода Т3, начнет проходить ток между эмиттером и базой, а также через обмотку ОНТ- эмиттер- коллектор.