Жесткая положительная обратная связь

Формирующий магнитный усилитель МУ4 имеет следующие обмотки управления: обмотку смещения, ОУ7-гибкая отрицательная обратная связь по напряжению этого же усилителя и ОУ8- задающая, содержащая гибкую и жесткую обратные связи по напряжению. На эту обмотку подается напряжение, равное напряжению входа минус выходное напряжение формирующего усилителя.
На задающую обмотку формирующего усилителя может быть подано напряжение от одного из шести нереверсивных магнитных усилителей МУЪ — МУ10 с выходом на постоянном токе, работающих в релейном режиме. Это магнитные усилители с внутренней положительной обратной связью, которая, кроме того, еще увеличивается за счет внешней положительной обратной связи, создаваемой обмотками управления. Как известно, при увеличении положительной обратной связи свыше определенных пределов можно получить релейный режим магнитных усилителей, при котором выходной ток будет изменяться.
Три из этих магнитных усилителей предназначены для хода вперед, а три — для хода назад. Они могут подавать сигналы для получения малой, средней и большой скоростей в каждом направлении вращения двигателей для привода главного скипового подъемника.
В обмотки управления ОУ15- ОУ2о сигналы подаются от логических элементов схемы управления.
Стабилизирующая связь, подаваемая на обмотки управления ОУ2 и ОУ3, выполняется по мостовой схеме. Полупроводниковый выпрямитель В3 закрывает прохождение тока от магнитного усилителя МУ. Эта гибкая связь будет действовать тогда, когда магнитный усилитель МУ{ закрыт, а магнитный усилитель открыт.
Сопротивления подбираются таким образом, чтобы при установившемся режиме не было напряжения между точками А и Б. В переходных режимах из-за появления в обмотке возбуждения э. д. с. самоиндукции равновесие моста нарушается и по обмотке ОУ2 потечет ток. Гибкая обратная связь в обмотке ОУ3 будет действовать три закрытом магнитном усилителе МУ2 и открытом магнитном усилителе МУ\.