Электропривод и автоматизация главного скипового подъемника.

краткие сведения об остальных схемах управления системы загрузки доменной печи
Скорость движения скипа должна быть различной на отдельных участках пути. В начале подъема груженого скипа пустой скип находится в опрокинутом состоянии на криволинейном участке. В этом положении его сила тяжести имеет направление, проходящее вблизи передних катков, вследствие чего момент, возвращающий скип на прямолинейный участок, будет небольшой. Поэтому величина ускорения, при котором опускается пустой скип, незначительна. Во избежание ослабления каната, связанного с пустым скипом, ускорение лебедки также должно быть небольшим -в пределах 0,1-0,2 м/сек2. Длина участка пути скипа с этим ускорением достигает примерно 1 м. После того как скип выйдет на прямолинейный участок, величина ускорения может достигнуть 0,4-0,6 м/сек2.
В дальнейших расчетах двигателей главного подъемника ускорение и замедление двигателя принимаются постоянными по величине. В действительности же при применении системы генератор- двигатель со ступенчатым изменением величины сопротивления в обмотке возбуждения генератора релейно-контакторной схемой управления ускорение в процессе пуска и останова двигателей будет переменной величиной, правда, изменяющейся незначительно.
Как видно из осциллограммы испытания системы генератор-двигатель, напряжение генератора изменяется по очень плавной кривой. Эта кривая может быть заменена прямой. Скорость вращения двигателей главного подъемника пропорциональна напряжению генераторов и отличается на величину падения напряжения в цепях якорей двигателей. Поэтому, если кривую скорости двигателя в функции от времени заменить прямой, то это вызовет относительно небольшую погрешность, которая не отразится заметно на точности расчетов. Замедление при останове двигателей, как и ускорение, принимается 0,4-0,6 м/сек2.
Установившаяся скорость движения скипов в современных доменных подъемниках достигает 3,5-4 м/сек. В конце движения, при подходе груженого скипа к криволинейному участку пути, скорость его должна быть снижена до 1 -1,5 м/сек.