Импульс на открывание малого конуса

Позднее ЦКБ Электропривод ВНИИЭМ также разработал несколько моделей управления системой — загрузки. Последние модели отличаются следующим:
1) повышена скорость главного подъемника (до 4 м/сек);
2) управление программой допускает не одну, а несколько подач (до четырех) и чередование их погрузки от 20 до 24 раз за цикл;
3) установка до двадцати четырех последовательно возрастающих (на 15°) углов вращения распределителя шихты; предусмотрено до четырех независимых программ работы вращающегося распределителя шихты (прежде была одна).
Чтобы сохранить последовательность работы аппаратов схемы управления системой загрузки доменной печи при перерыве в подаче электроэнергии, включающие импульсы в схемах ХЭМЗ закрепляются контакторами с защелкой, а в последних схемах — реле с магнитным залипанием. Это обычное электромагнитное реле постоянного тока, но без латунной немагнитной прокладки. Оно имеет включающую 1 и отключающую 2 катушки. При подаче тока в катушку/ якорь реле притягивается к электромагнитному сердечнику, при выключении тока якорь сохраняет свое положение из-за явлений остаточного магнетизма. Для отключения подается ток в катушку 2. Магнитный поток, создаваемый катушкой 2, направлен навстречу магнитному потоку, создаваемому катушкой 1, поэтому при подаче тока в катушку 2 сердечник реле размагничивается, якорь отходит от сердечника и реле выключается. Катушка 2 рассчитана так, что ее магнитный поток недостаточен для притягивания к сердечнику якоря реле.
Одна из систем управления программой системы загрузки доменной печи модели 1952- 1954 гг., которая осуществляется командоконтроллерами подач и циклов; в системах ХЭМЗ управление осуществлялось командоконтроллером программы.