Позднее ЦКБ Электропривод ВНИИЭМ

Эти аппараты определяют тип подачи, порядок чередования подач, производят отсчет скипов в подачу, подают команду на опускание большого конуса, на изменение угла поворота вращающегося распределителя и указывают сигнальными лампами,, в каком положении находится погрузка материалов.
Управление программой модели 1952-1954 гг. имеет следующие преимущества по сравнению с довоенными моделями:
1) доменная печь загружается двумя различными подачами- А и Б, каждая из которых имеет до двенадцати скипов и может быть нормальной или расщепленной; подачи чередуются в любом установленном порядке, но в одном цикле должно быть не больше двадцати четырех подач; в процессе загрузки печи легко изменить чередование подач;
2) увеличена возможность перегона пустых скипов;
3) число опусканий большого конуса за подачу увеличено до семи вместо двух в довоенной модели; предусмотрено автоматическое опускание большого конуса при погрузке на него шести скипов;
4) возможна загрузка одного или нескольких внеочередных скипов с материалами (не более двенадцати в подачу).
Командоконтроллеры подач и циклов имеют аналогичное устройство – вращающиеся кулачковые командоаппараты типа КА-4289. Каждый из них имеет по двадцать четыре диска с двадцатью четырьмя контактными цепями И двенадцать фиксированных положений. Диски набираются в два барабана, одновременно вращающихся от одного общего редуктора. Привод командоконтроллеров осуществляется от двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением типа ПН-5 мощностью 0,38 кет.
Двигатель, приводящий во вращение командоконтроллер, кроме основной обмотки возбуждения ОВ, включенной последовательно с обмоткой якоря, имеет на своих полюсах еще короткозамкнутую обмотку ОВк.3.