Выравнивание линейных скоростей валков

Как отмечалось в гл. 2, во время ускорения прокатного стана динамический момент направлен согласно со статическим, а во время замедления стана он вычитается из статического, поэтому ускорение реверсивного двигателя должно быть меньше замедления. Следовательно, форсирование при ослаблении поля должно быть меньше, чем при усилении. Такое разделение процессов возможно благодаря несимметричным характеристикам усилителя при положительном и отрицательном направлениях выходного тока магнитного усилителя МУД. Благодаря полупроводниковым выпрямителям 5ВС, 6ВС и 7ВС и сопротивлениям 56С, 57С и 58С ток отрицательного направления лишь частично проходит через обмотки управления фазорегулятора; другая его часть проходит через параллельно включенное сопротивление 58С.
В рассматриваемой системе управления электроприводом применена мостовая схема выравнивания линейных скоростей вращения валков. Электромашинный усилитель включен в диагональ моста, плечами которого служат обмотки возбуждения генераторов, питающих реверсивные двигатели ОВ-1Г1 и ОВ-1Г2, и сопротивления 8С и 9С. Две обмотки управления электромашинного усилителя включены последовательно и присоединены к клеммам тахогенераторов, которые механически связаны с валами реверсивных двигателей. Напряжения тахогенераторов направлены навстречу друг другу. Если скорости вращения реверсивных двигателей одинаковы, то напряжения тахогенераторов равны, по обмоткам управления ОУ1 и ОУ2 ток не проходит и напряжение электромашинного усилителя равно нулю. Если же скорости вращения двигателей различны, то напряжения тахогенераторов также будут отличаться друг от друга, по обмоткам управления ОУх и ОУ2 пройдет ток, на электромашинном усилителе появится напряжение, которое . создает в обмотках возбуждения генераторов различные по направлению токи. Напряжение одного генератора повысится, другого понизится, и скорости двигателей выравняются.