Двигатели стана

Как уже упоминалось, поддержание постоянного натяжения металла между клетями стана осуществляется соответствующей компенсацией падения напряжения в обмотках якорей двигателей и регулированием по первой производной от напряжения генератора, питающего двигатели клети. Компенсация падения напряжения осуществляется посредством положительной обратной связи по току якоря двигателя клети.
Принципиальная схема управления двигателем, приводящим одну клеть непрерывного стана холодной прокатки, разработанная Харьковским электромеханическим заводом (ХЭМЗ). В ней предусмотрен разгон всех двигателей стана по линейному закону с равномерным ускорением. Для этого и напряжение генераторов, питающих двигателей клетей, должно возрастать по линейному закону.
Для привода клети принят двигатель исполнения, имеющий небольшой момент инерции, что обеспечивает более быстрый разгон стана.
Обмотка возбуждения генератора получает питание от возбудительного генератора постоянного тока, подающего возбуждение на все индивидуальные генераторы, которые питают двигатели клетей. Последовательно с обмоткой возбуждения генератора в качестве бустера включен форсирующий электромашинный усилитель с поперечным полем ФУ. Его основная управляющая обмотка ОУ включена по потенциометрической схеме на напряжение генераторов эталонного напряжения 1ГЭН-2ГЭН и встречно направленное напряжение генератора Г, питающего двигатель клети. Последовательно с этой обмоткой включен компенсирующий электромашинный усилитель с поперечным полем КУ. Процесс разгона двигателей клетей осуществляется следующим» образом.