Осциллограммы тока

Таким образом, программное управление количеством выделяемого тепла в нагрузке сводится к заданию соответствующих углов зажигания игнитронов для каждого периода частоты питающей сети или ряда периодов в зависимости от необходимой дискретности задания программы управления во времени. Подробное описание конкретных программных устройств для управления тепловым режимом с помощью игнитронного прерывателя дано в работах.
Однако в реальных условиях испытаний заданная программа выделения тепла в образце в рассмотренной схеме не выдерживается в связи с тем, что сопротивление нагрузки не остается постоянным, а вследствие изменения температурных полей изменяется во времени в широких пределах. В этом случае моделирование и управление тепловыми нагрузками должны осуществляться устройством, которое производило бы автоматическую коррекцию заданной программы в зависимости от величины сопротивления нагрузки. Иными словами, устройство должно автоматически корректировать программу таким образом, чтобы заданное программой количество тепла для данного такта управления было выделено в образце независимо от величины его сопротивления в данный момент. Задача усложняется еще тем, что на вход устройства коррекции может быть задан любой закон изменения регулируемой величины. Последнее накладывает особенно жесткие требования к системе регулирования.
Приведем описание системы, в которой величина тепловой энергии, выделяемой в произвольно изменяющемся сопротивлении нагрузки, регулируется при условии задания произвольного графика изменения этой величины. Такая система относится к классу систем автокоррекции программ управления. В основу построения системы положен принцип управления по модели объекта.