Система следящего электропривода

Предположим, что в какой-то момент времени напряжение, подходящее от однофазных обмоток сельсина, в точке PICT имеет знак «плюс», а в точке 2К-ЗН — знак «минус»; напряжение же во вторичных обмотках трансформатора ТД будет иметь знак плюс на началах обмоток 2Н и ЗН.

Если подобрать число витков -вторичных обмоток трансформаторов так, чтобы их напряжение было близко по величине к напряжению однофазной обмотки сельсина, то через выпрямительный мост ВГХ и обмотку управления ОУ2 магнитного усилителя будет проходить очень небольшой ток, так как напряжения обмотки сельсина и вторичной обмотки трансформатора направлены навстречу друг другу . Наоборот, через выпрямительный мост ВГ2 и обмотку управления ОУх усилителя 2МУ будет проходить большой ток, так как направления напряжений вторичной обмотки трансформатора и обмотки статора сельсина совпадают. Поэтому направление результирующей н.с. будет определяться направлением н. е. обмотки ОУ\ магнитного усилителя. При перемещении верхнего валка ротор сельсина будет поворачиваться, а напряжение однофазной обмотки сельсина уменьшаться, что поведет к увеличению тока, проходящего через выпрямительный мост ВГХ и обмотку ОУ2, и уменьшению тока, проходящего через выпрямительный мост ВГ2 и обмотку ОУ1 магнитного усилителя. Когда напряжение однофазной обмотки сельсина будет близко к нулю, н.с. обмоток ОУ1 и ОУ2 будут близки по величине и результирующая также будет близка к нулю.
Если в трехфазные обмотки сельсина будет подано напряжение, при котором фаза напряжения однофазной обмотки изменится на 180°, то по величине будет преобладать ток в обмотке ОУ2 магнитного усилителя, и результирующая н.с. обмоток ОУ2 и ОУх изменит свое направление. Таким образом, благодаря фазочувствительной выпрямительной установке можно изменять направление результирующей н.с. обмоток ОУх и ОУ2 усилителя 2МУ при изменении на 180° фазы напряжения, подводимого от однофазной обмотки сельсина.