Электропривод и автоматика нереверсивных станов горячей прокатки

В непрерывных станах металл одновременно прокатывается в нескольких клетях и нужно обеспечить прокатку без образования петель.
В этих станах металл поступает в валки после того как стан запущен и клети имеют полную скорость, поэтому к системе электропривода предъявляется дополнительное требование уменьшения колебания скорости при ударной нагрузке. При внезапном увеличении нагрузки произойдет статическое уменьшение скорости двигателя, которое определяется механической характеристикой двигателя. Кроме того, во время переходного процесса при единичном возмущении вследствие индуктивности обмотки якоря возможны либо апериодическое понижение скорости двигателя до значения, определяемого механической характеристикой, либо изменение скорости колебательного характера. Изменение скорости во время переходного процесса при скачкообразном увеличении нагрузки называется динамическим падением скорости.
Как известно из теории автоматического регулирования, при постоянном напряжении, питающем двигатель, дифференциальное уравнение изменения его скорости во время рассматриваемого переходного процесса имеет следующий вид:
В непрерывных станах холодной прокатки динамическое падение скорости колебательного характера может неблагоприятно сказаться на технологическом процессе. При входе металла в первую клеть возникнет ударная нагрузка на двигатель и возникнут колебания скорости этой клети; через очень короткий промежуток времени металл войдет во вторую клеть, в которой также возникнут колебания скорости. При входе металла в последующие клети характер явлений повторится. В этом случае возникнет неравенство скоростей вращения клетей стана и возможны растяжения и сжатие металла. Эти неравенства скоростей вращения клетей будут тем больше, чем больше неравенство 4ТЯ>Т.