Магнитные усилители

При изменении направления тока в задающих обмотках магнитных усилителей изменится направление напряжения электромашинного усилителя и генератора постоянного тока. Двигатель изменит направление вращения, т. е. будет осуществлено его реверсирование.
По этой схеме может быть осуществлено и регулирование скорости двигателя постоянного тока. При повороте командоаппарата сельсина на меньший угол его выходное напряжение уменьшится. Соответственно уменьшатся выходной ток магнитных усилителей, выходное напряжение электромашинного усилителя, напряжение генератора и скорость двигателя. Следует отметить, что при разгоне двигателя на меньшую скорость несколько уменьшится коэффициент форсирования процессов возбуждения генератора постоянного тока. Электромашинный усилитель, кроме задающей обмотки, имеет обмотку отрицательной обратной связи по току (ОТ) и Стабилизирующую обмотку, которая питается от стабилизирующего моста, состоящего из трех сопротивлений – Г1, г2 и Гз и сопротивления обмотки возбуждения ОВГ. Подробно эта система стабилизации описана в гл. 4 § 7.
Рассмотрим действие схемы. При повороте командоаппарата в крайнее положение «вперед» в задающую обмотку управления ОУ1 магнитного усилителя подается максимально возможный по величине ток, который она может выдержать без перегрева. При этом выходной ток одного из магнитных усилителей будет наибольшим, а другого — наименьшим. Результирующая н.с. обеих обмоток будет значительно больше номинальной и на зажимах электромашинного усилителя появится напряжение, значительно большее номинального значения. Это напряжение подается на обмотку возбуждения генератора, благодаря чему его ток возбуждения будет форсированно нарастать и напряжение генератора быстро увеличиваться. По мере роста напряжения генератора будет увеличиваться н. с. обмоток отрицательной обратной связи по напряжению (ОУ2) магнитного усилителя. Когда напряжение генератора станет равным номинальному значению, результирующая н. с. обмоток управления магнитных усилителей уменьшится до значения, необходимого для поддержания этого номинального напряжения генератора.