Отрицательная обратная связь

При останове двигателя командоаппарат переводится в нулевое положение. Выходное напряжение сельсина и ток в задающих обмотках ОУ1 магнитных усилителей станут равными нулю. В первое время вследствие электромагнитной инерции сохранится напряжение генератора, и обмотка отрицательной обратной связи по напряжению будет создавать отрицательную н. е., что поведет к появлению отрицательного напряжения на зажимах электромашинного усилителя. Ток возбуждения генератора и его напряжение будут форсированно уменьшаться, произойдет рекуперативное торможение двигателя.
При реверсировании сельсином в задающие обмотки ОУ\ магнитного усилителя будет подано отрицательное напряжение. Н. с. этих обмоток будет складываться с н. с. обмоток обратной связи по напряжению и торможение двигателя будет происходить более интенсивно, чем при переводе командоаппарата в нулевое положение. После остановки двигателя начнется его разгон в обратном направлении, как и при описанном выше пуске двигателя.
Для электроприводов вспомогательных механизмов прокатных станов в большинстве случаев применяется отрицательная обратная связь по току, которая дает возможность получить экскаваторные характеристики двигателя, контролирует величину тока якоря двигателя в переходных режимах при пуске, останове и реверсе двигателя и предохраняет двигатель от недопустимо больших токов двигателя.
В данной системе отрицательная обратная связь по току может быть выполнена с отсечкой.
Отрицательная обратная связь по напряжению также может быть выполнена с отсечкой, но тогда в схему надо вводить устройства для подключения в периоды останова рассматриваемой обмотки непосредственно на напряжение генератора, чтобы получить более быстрое рекуперативное торможение двигателя.