Выбор рода тока и типа электропривода

Для управления трехфазными асинхронными двигателями и некоторыми двигателями постоянного тока применяются релейно-контакторные схемы. Для управления электроприводами вспомогательных механизмов применяются системы с задержанными обратными связями (отсечками) по току, напряжению, с двумя раздельными отсечками по току и по напряжению, с двумя совмещенными отсечками (схема Архангельского).

Эти си-семы рассматриваются в курсе «Автоматическое управление электроприводов».
Системы управления с обратными связями применяются для электроприводов вспомогательных механизмов с большим количеством включений в час, поэтому время цикла работы механизма невелико. Чтобы обеспечить требуемую производительность механизма, система электропривода должна обладать большим быстродействием, т. е. иметь короткое время переходных режимов.
Факторы, влияющие на быстродействие системы, могут быть выявлены из уравнения изменения скорости двигателя в зависимости от времени для простой системы генератор — двигатель:
Из уравнения ясно, что время переходных режимов зависит от электромагнитной постоянной времени обмотки возбуждения генератора и электромеханической постоянной времени электродвигателя и вспомогательного механизма.
В системах с задержанной обратной связью по напряжению, как известно, форсируются процессы нарастания тока возбуждения. В системах с задержанной обратной связью по току во время переходных режимов в якоре двигателя поддерживают максимальный допустимый ток, а следовательно, и максимальный вращающий момент. Эти системы уменьшают время переходных процессов, зависящее от электромеханической постоянной времени.
Наиболее короткое время переходных режимов имеют системы с двумя раздельными задержанными обратными связями: по напряжению и току. Однако эти системы довольно сложны, и во многих случаях целесообразнее применять более простые схемы.