Анализ переходных режимов электропривода

Как известно, в системе генератор — двигатель скорость двигателя
Числитель этого выражения с увеличением нагрузки двигателя будет уменьшаться, так как будет увеличиваться ток якоря двигателя.

Если схема управления двигателя имеет обратные связи, то можно воздействовать на схему таким образом, чтобы с увеличением нагрузки одновременно увеличивалась и э.д.с. генератора и, следовательно, числитель будет уменьшаться меньше, чем при обычной схеме.
Такой способ изменения э.д.с. генератора с изменением нагрузки называется компенсацией падения напряжения. Условно его можно выразить следующим уравнением:
Одинакового ускорения при разгоне и замедлении клетей стана можно добиться, если компенсация падения напряжения в цепи якорей двигателей будет соответствовать следующему уравнению.
Экспериментальным путем установлено, что толщина ленты уменьшается при возрастании скорости прокатки и увеличивается при ее снижении. Следовательно, толщина ленты меняется во время разгона и замедления стана, и прокатываемая в это время продукция имеет отклонения от требуемой толщины. В некоторых случаях эта часть металла идет в брак.
Изменяя величину компенсации падения напряжения, можно менять величину натяжения металла в периоды ускорения и замедления и довести до минимума выход немерной продукции. Изменение натяжения ведет к изменению давления металла на валки. Отдельные элементы клети стана — валки, подушки, станина и т. д. — являются упругими звеньями. Следовательно, изменение давления металла «а валки повлечет изменение толщины прокатываемого металла. Увеличение натяжения вызовет уменьшение толщины металла, а уменьшение натяжения — увеличение этой толщины.
Максимальное значение компенсации, как указывает Н. Н. Дружинин, должно составлять не более 75-80%. Слишком большая жесткость механической характеристики двигателя будет затруднять поддержание постоянства натяжения при установившемся режиме и ухудшать условия устойчивой работы схемы.