Компенсирующий усилитель КУ

При установившемся режиме процесса прокатки диаметр намотки все время будет увеличиваться, а скорость моталки уменьшаться; это вызовет динамический момент, совпадающий по направлению с усилием натяжения и увеличивающий это усилие. В начале намотки увеличение радиуса моталки происходит быстрее, чем в конце, поэтому динамический момент больше в начале намотки и несколько меньше в конце.
В процессе запуска до установившейся скорости часть мощности двигателя расходуется на покрытие динамического момента механизма, который направлен навстречу вращению моталки и потому уменьшает величину натяжения.
В процессе остановки стана динамический момент механизма направлен согласно с вращением моталки и потому увеличивает силу натяжения.
Несмотря на изменение уставки регулятора натяжения в периоды разгона и остановки, колебания величины натяжения прокатываемого металла из-за изменения динамического момента все же будут иметь место, и их значения могут достигать 5% максимальной величины натяжения.
В современных станах холодной прокатки применяются более современные системы регулирования натяжения, имеющие регуляторы тока и э. д. с. двигателя моталки. Регулятор э. д. с. двигателя астатический и имеет интегрирующее звено — запоминающий реостат. Регулятор тока статический. В этой системе поддерживаются постоянными величины э. д. с. и тока двигателя моталки. Следовательно, электромагнитная мощность двигателя 7Я будет постоянной, благодаря чему устраняется влияние переменных потерь двигателя.
Принципиальная схема управления двигателем моталки стана холодной прокатки. В ней применены два магнитных усилителя с внутренней положительной обратной связью, заменяющие электромашинные усилители. Регулирование э. д. с. двигателя осуществляется магнитным усилителем МУ2, от которого питается вспомогательный двигатель СД плоского контроллера ПК с двумя секциями сопротивления.