Схемы автоматического регулирования натяжения металла между клетями станов и моталкой

Задающая обмотка управления этого усилителя 30 питается от тахогенератора ТГ, соединенного с валом двигателя, приводящего последнюю клеть стана. Обмотка управления ОН усилителя МУ2 включена на зажимы якоря двигателя моталки ДМ. Н.с. этой обмотки пропорциональна напряжению на зажимах якоря двигателя и направлена навстречу н. с. задающей обмотки. Обмотка управления ОТ включена на падение напряжения в компенсационной обмотке и в обмотках добавочных полюсов двигателя моталки. Ее н. с. пропорциональна току якоря, а следовательно, падению напряжения в обмотке якоря двигателя и направлена навстречу н.с. обмотки управления ОН. Таким образом, результирующая н. с. обмоток управления ОН и ОТ пропорциональна обратной э. д. с. двигателя моталки. Обмотка управления ОС является обмоткой смещения и питается от независимого источника тока.
Система настраивается таким образом, что при заданной величине натяжения прокатываемого металла результирующая н. с. обмоток управления ОН, ОТ и 30 равна нулю. Тогда обмотка смещения ОС закроет магнитный усилитель, и двигатель СД будет неподвижен.
При увеличении диаметра намотки скорость двигателя, приводящего моталку, несколько уменьшится, что поведет к уменьшению э. д. с. его якоря и результирующей н.с. обмоток управления ОН и ОТ. На выходе магнитного усилителя появится напряжение, двигатель СД начнет вращаться и перемещать движок плоского контроллера в сторону уменьшения сопротивления в задающей обмотке управления 30 электромашинного усилителя УД. Напряжение на его зажимах возрастет и увеличится ток возбуждения двигателя моталки ДМ. Э. д. с. якоря этого двигателя увеличится, возрастет также результирующая н. с. обмоток управления ОН и ОТ магнитного усилителя. Когда магнитный поток, создаваемый этими обмотками, станет равен магнитному потоку, создаваемому обмоткой 30, двигатель СД остановится.