Системы с широкими пределами регулирования скорости и жесткой механической характеристикой

Широкие пределы регулирования скорости осуществляются применением системы генератор — двигатель с обратными связями или применением двигателя постоянного тока с питанием от управляемых ртутных выпрямителей.
Жесткую механическую характеристику можно получить посредством положительной обратной связи по току или отрицательной обратной связи по скорости.
При изменении нагрузки будет меняться ток якоря двигателя, а следовательно, и падение напряжения в сопротивлениях обмоток якорей двигателей и генераторов. Воздействие положительной обратной связи по току должно быть таково, чтобы э. д. с. генератора изменялась на такую же величину.
Действие отрицательной обратной связи по скорости обычно для такого рода схем, т. е. намагничивающая сила обмотки управления обратной связи по скорости направлено навстречу н.с. задающей обмотки. Так как 100%-ную жесткость механической характеристики допускать нельзя, эта система имеет обычно слабую отрицательную обратную связь по току для небольшого компаундирования.
Недостаток системы с положительной обратной связью по току заключается в том, что величина этой связи зависит от магнитного состояния системы. При номинальном напряжении генератора магнитная система насыщена и связь по току должна быть увеличена, а при пониженном напряжении магнитная система менее насыщена и эта связь должна быть ослаблена.
Кроме того, эта система не может учесть изменения сопротивления обмоток при нагреве, а также может давать неточности из-за постоянной величины падения напряжения в щеточных контактах, не зависящих от нагрузки.
Но система с обратной связью по току более проста по сравнению с системой с, обратной связью по скорости.